En este manual se hace un estudio detallado de los asuntos que se tramitan en audiencia preliminar, esto desde la óptica del desarrollo jurisprudencial en mayor medida de la corte constitucional y frente a los principios la corte interamericana de derechos humanos, por tratarse de Jueces constitucionales los competentes para su conocimiento, por lo que este texto se constituye como una herramienta de consulta de estudiantes, profesionales del derecho y funcionarios interesado en el proceso penal.