El presente libro analiza la construcción del principio de legalidad desde la creencia normativa en sus antecedentes remotos, su configuración mediante la vigencia de la Carta Magna, la modernidad con la revolución francesa y el liberalismo ilustrado, hechos que posteriormente dan origen al derecho penal.
 
Este proceso en el siglo XIX permite una garantía de legalidad para el ciudadano bajo límites de libertad para actuar y de abstenerse de vulnerar la ley. Esta noción de legalidad puede entenderse como el primer precedente tendiente a desarrollar un sistema dogmático que en sí mismo, pretende erigirse como garantía de seguridad para el ciudadano en contra de la arbitrariedad.
 
En esta etapa se identifica legalidad con legitimidad.