Durante los primeros años de vida, la psicomotricidad desempeña una función primordial en el desarrollo del niño(a), pues descubre sus habilidades físicas y adquiere paulatinamente un control corporal, lo que le permite vincularse con el mundo de los objetos o las personas y así obtener la base para formarse una imagen afectiva o mental de ellas.
 
Es desde este punto de vista que la psicomotricidad une, atraves de la acción corporal, los tres aspectos inseparables en el funcionamiento de una misma organización; el sentir, el pensar y actuar del sujeto.A medida que el niño adquiere mayor domino sobre su cuerpo, puede aprender los objetos del mundo que le rodea y establecer relaciones con ellos, desarrollando su inteligencia, su afectividad y su sociabilidad.