Este libro lleva por título los términos “Control y Aprendizaje Motor”, entendiendo el control motor como el conjunto de procesos relacionados con la elaboración, dominio y gobierno del movimiento ya adquirido, mientras que el aprendizaje motor está constituido por un conjunto de conceptos abstractos sobre cómo es adquirido y/o modificado.
 
La obra está dividida en cinco bloques temáticos:
 
Bloque I: aborda los conceptos generales y básicos relacionados con el control y aprendizaje motor.
Bloque II: se centra en el estudio de las deficiencias en el control motor en cualquiera de sus expresiones.
Bloque III: versa sobre el control postural y de la marcha.
Bloque IV: se centra en temas relacionados con al alcance, prensión y manipulación del miembro superior.
Bloque V: expone una perspectiva práctica de aquellos abordajes terapéuticos y aplicaciones basados en el control y aprendizaje motor.
 
La obra se cierra con un glosario que, sin duda, será de ayuda para cualquier lector que quiera profundizar en esta apasionante área de estudio.